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San Carlos fue fundada por Fray Pedro de Berja en 1678, como refugio para defenderse de los aguerridos indígenas de la zona.

La Gran Batalla la planificó Bolívar junto a sus hombres en La Blanquera, mansión solariega de comienzos de 1700, que perteneció a la familia Blanco. La Blanquera queda en la esquina de la calle Bolívar y Falcón (Nº7). Actualmente es un centro de cultura.