Nació en el Manteco (Edo Bolívar) el 7 de marzo de 1921. Su obra multifacética en al ámbito de las artes plásticas se expresa en pintura, escultura y vitrales de un elevado concepto vanguardista. Como escritor indagó en el papel de las artes en la sociedad y combinó la antología plástica con la reflexión, se destacó además como promotor de iniciativas cívicas, culturales e institucionales en pro de las artes y la cultura.

Sus estudios formales de arte los inicia en la Escuela de Artes Plásticas y Artes Aplicadas de Caracas entre los años 1939 y 1945. Al culminar sus estudios viaja a Nueva York y luego a París, donde realiza trabajos e indagaciones figurativas utilizando objetos caseros; derivándose de este proceso creativo la llamada "Serie de la cafeteras" (1946 y 1947).

En 1948 comienza la muestra pública de sus trabajos, siendo expuestas en Washington las famosas cafeteras: obras de estudio acerca de las posibilidades plásticas que ofrecen los utensilios de uso cotidiano que al ser plasmados de manera relevante, trascienden su objetualidad. Su obra fue desde el sentido expresivo, innovadora; producto de un exhaustivo análisis de las tendencias culturales del momento. De allí que asume el abstraccionismo como postura estética, recibiendo influencias de Picasso y Mondrian. En Caracas expone en el Museo de Bellas Artes, en el Taller de Arte Libre y en el Instituto Pedagógico de Caracas su obra es comenzada a conocer en el país en 1949.

En 1950 retorna de nuevo a París, y forma parte de los "Los Disidentes": un grupo de intelectuales, escritores y artistas que irrumpen con un manifiesto y una nueva postura artística, filosófica y política en el escenario cultural venezolano. Es notoria la influencia en este grupo, de las ideas filosóficas en boga: existencialismo, marxismo humanista, budismo zen, surrealismo, cubismo y abstraccionismo entre otras.

Su interés en el impacto social del arte, conducen a Alejandro Otero a formar parte de muchas iniciativas de proyectos cívicos de integración de las artes, como su participación en la convocatoria del famoso arquitecto venezolano Carlos Raúl Villanueva en la Ciudad Universitaria de Caracas. Alejandro Otero no fue un pintor aislado del entorno, se preocupó por el uso de las artes como una forma de educación y desarrollo espiritual de la comunidad.

En 1958 recibe el Premio Nacional de Pintura en el XIX Salón Oficial Anual de Arte Venezolano, realizado en el Museo de Bellas Artes de Caracas; su obra múltiple se expresa en grabados, pinturas, ensamblajes y collages de gran valor plástico por lo innovador. Fue coordinador del Museo de Bellas Artes entre 1959 y 1960; a mediados de la década de los sesenta ejerce la vicepresidencia del Instituto Nacional de Cultura y Bellas Artes (INCIBA) y participa en el proyecto de creación de la Galería de Arte Nacional que es concluida en 1976.

En 1960 a pesar del ejercicio de cargos públicos, realiza esculturas de carácter monumental hechas de forma modular-cinético, utilizando metales como aluminio y acero que absorben y proyectan la luminosidad solar del trópico. Es uno de los primeros artistas en utilizar el diseño asistido por computadoras para sus proyectos escultóricos lo que le confiere a sus obras gran originalidad al combinar la sensibilidad con la tecnología.

En 1971 recibe la prestigiosa beca Guggenheim que le permite realizar investigaciones en el campo de los estudios visuales en el Instituto Tecnológico de Massachussets. En 1982 sus obras "Abra Solar" y "Aguja Solar" son expuestas en los espacios abiertos de la Bienal de Venecia, su obra es reconocida en el mundo. Alejandro Otero contribuyó notablemente con el avance estético-tecnológico y social del arte, siendo un creador de innegables contribuciones a la conformación de las nuevas tendencias del arte moderno en Venezuela y el mundo. Su obra escultórica y vitralística se encuentra presente en espacios públicos de Caracas, Puerto Ordaz y otras ciudades. Muere en Caracas el 13 de agosto de 1990.