De una larga y digna trayectoria, la guerra de la independencia hizo cambiar a Jacinto Lara el campo por el fusil. Inicialmente se había dedicado a la ganadería, pero a raíz de los acontecimientos de 1810 se sumó a la patriótica causa. Había nacido en Carora, en el estado que hoy lleva su nombre, el 28 de mayo de 1778.

Posteriormente, este insigne larense se dedica al comercio de ganado que transporta desde los llanos a la ciudad de Caracas. Al iniciarse los acontecimientos del 19 de abril de 1810 se adhiere al movimiento de los jóvenes revolucionarios de la Sociedad Patriótica de la Metrópolis.

Peleó al lado de casi todos los grandes jefes patriotas, comenzando por participar con Miranda en la campaña de 1811. Luego de caída la República, se marcha a Nueva Granada y acompaña a Bolívar en la exitosa carrera hacía la gloria que culminó con la conquista de la capital en 1813.

Cuando en la situación más calamitosa Bolívar le pidió a Urdaneta que defendiera a Valencia hasta morir, Jacinto Lara estuvo al lado del valiente general zuliano, lo mismo que en el sitio de San Carlos. También tuvo la fortuna de ser uno de los vencedores de la batalla de Carabobo. Posteriormente, participó en una importante campaña con Bolívar y Urdaneta en Nueva Granada.

En los llanos tuvo destacada actuación hombro a hombro con el caudillo José Antonio Páez. Con él se midió en El Yagual y en Mucuritas, hasta que fue ascendido por el Libertador al grado de Coronel en 1817. En ese mismo año estuvo su nombre envuelto en el lamentable episodio que culminó con el degüello de 22 capuchinos catalanes de las Misones del Caroní. Dícese que tanto Piar como Bolívar desaprobaron aquella matanza, pero también sostienen algunos que Jacinto Lara simplemente recibió órdenes o las malinterpretó.

Ascendido a General de Brigada, siguió a Sucre en la campaña del Sur. Peleó en la batalla de Junín y se convirtió en héroe cuando salvó en Corpahuaico los batallones Rifles, Vencedor y Vargas; luego pudo recoger también los laureles de Ayacucho, en cuyo campo fue ascendido a General de División. En 1821 fue Gobernador de Santa Marta y Cartagena, y en 1825 está en el Perú como Comandante General de Cuzco, Arequipa y Ayacucho.

Fiel al Libertador, sólo quiso servir a las armas hasta que Bolívar estuvo vivo. A partir de diciembre de 1830, apenas aceptó la Gobernación de su provincia natal. Murió en Barquisimeto el 25 de febrero de 1859.