Instrumento de cuerdas compuesto de ejecución digital. Consiste esencialmente en una serie de cuerdas paralelas sujetas a un marco triangular,formado por: la caja de resonancia, el clavijero y el mástil.

Posee treinta y cinco cuerdas afinadas en escalas diatónicas, divididas en doce cuerdas de acero para el registro agudo y veintitrés que forman los registros medio y grave.Las cuerdas de metal, dan la característica tímbrica particular en este tipo de instrumento.

Su ejecución se hace con ambas manos: la izquierda puntea el registro grave y la derecha el agudo. Creándose dos voces melódicas claramente diferenciables que son tratadas en forma contrapuntística. Puede tocar los joropos tuyeros como solista, pero generalmente forma grupo con un cantante, quien a su vez ejecuta un par de maracas.

En Venezuela existen dos modalidades de arpa: la llanera y la tuyera, que; aunque interpretando un mismo género "el joropo", poseen estilos diferentes en cuanto a melodía y ritmo.